随着工业不断的发展，工业自动化的出现，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，代替人工作业，促进了自动化生产的过程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，业快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

  机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

  地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，机器人地轨的系统功能：地轨系统与模架的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。

  地轨主要用途:根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台, 不用做成大型的平台, 即节省了材料成本, 又可以占用很小的空间, 性价比很高, 主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验。可根据需方图纸制作或双方商定生产加工具体规格的地轨。