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  机器人的焊接对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。...
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