机器人焊接平台对精度要求较高,以便确保机器人焊接过程的稳定性、精度的一致性,以便提升焊接质量。
机器人焊接平台平面度要求:通常要求工作台的平面度达到0.1毫米/米到0.05毫米/米之间,甚至有些高精度要求的场合可以达到0.02毫米/米。平面度越高,焊接过程中部件的定位越准确。
平行度:工作台的多个表面之间也需要保持平行,尤其是在焊接机器人自动化生产线中,确保不同焊接角度和部位的一致性。平行度通常要求在0.05毫米/米以内。
定位孔精度:机器人焊接工作台上通常会有各种定位孔或夹具安装孔,用于安装夹具或固定工件。这些孔的精度(孔距和孔径公差)也非常重要,一般控制在0.01毫米左右。
机器人焊接平台的特点:
材料要求:使用高强度、低变形率的优良铸铁(HT250或HT300)制造,确保在长期使用中保持稳定的平面度和精度,不易因热量、压力而发生变形。
表面处理:表面经过刮研或磨削加工,以提高精度和耐用性,防止在焊接过程中因热变形或振动而影响焊接质量。